日前，2019全球人工智能产品应用博览会(简称“全球智博会”)在苏州国际博览中心隆重举行。展会吸引了200+行业知名企业，100+行业大咖，2w+专业观众，共同见证2019全球“AI黑科技”新品的发布亮相。

达闼科技旗下公司前沿驱动科技(上海)有限公司携云端智能柔性机器人XR-1亮相发布会，吸引了观众及媒体的关注。XR-1所搭载的智能柔性执行器INNFOS SCA，更是受到与会者的围观和青睐。

INNFOS SCA全球智博会首次正式发布

INNFOS联合创始人、COO朱梓鸣在发布会上向大家介绍和展示了这一创新性的核心技术，并宣布全系产品开始预售。据介绍，这也是INNFOS SCA智能柔性执行器第一次正式对外发布。

INNFOS SCA智能柔性执行器为INNFOS研发团队完全自主研发，是一种高集成化、高性能的智能柔性关节。SCA集新型伺服电机、底层伺服驱动、高精度编码器、高精度减速器于一体，具有高度集成、总线控制、大扭矩输出、低成本及易使用性等特点，是大多数机器人最核心的运动关节执行器。

世界同类型产品多存在于世界顶级机器人的关节驱动等尖端研发领域，如波士顿动力机器人、日本阿西莫机器人等，新型伺服技术目前不对商用市场开放。而传统工业伺服厂商多专注于某一核心部件的研发生产，在市场应用中大多需要从不同供应商采购。高集成度的伺服产品由于综合技术壁垒较高，传统伺服厂商大多不开发此类型产品。受限于无法掌握三大零部件核心技术，国内的机器人产品多以下游系统集成为主，依赖核心零部件进口高达80%。

舵机太弱、传统伺服系统体积太大、世界知名的集成化伺服产品又太贵甚至买不到、传统工业级的伺服产品刚性太强，这四个因素成为机器人行业的痛点。SCA智能柔性执行器的研发打破了高集成伺服产品的技术壁垒，更是打破了集成化伺服产品国外垄断以及国内依赖进口的局面，填补了中国长期在高端机器人领域的技术空白。

SCA为机器人运动规划提供解决方案

XR-1由“XR尖端实验室”研发，经过16个月的研发最终成型。XR-1全身关节均由SCA搭建，拥有的34个自由度意味着使用了34个SCA。

整个机器人1米6高，跟一个女孩的体型非常相似，整体形态非常优美。XR-1的手臂和人的胳膊粗细差不多，在做到这样集成的情况下，单臂负重可以达到1.5-2kg。市面上普通的人形机器人只能跟人挥手打招呼、握手，让它端杯水、倒个咖啡是做不到的。XR-1手臂具备负载能力，这是它和市面上的人形机器人的区别所在，也是体现SCA性能的一个方面。

日本软银的机器人pepper是情感识别机器人，用了很多舵机和伺服系统。Pepper跳舞超过15分钟就过热保护不能动了，需要休息很长时间，因为电机需要散热。但是我们注意到，XR-1在展会期间一直在不停的运动。据介绍，在2019MWC的4天展会中，XR-1在咖啡机前更是以每天端300杯咖啡的运动量在工作。从这个角度来看，SCA所具备的性能是能够支撑机器人长时间工作的，服务机器人才能在人们的日常生活中真正做一些事情。尽管未来服务机器人真正进入家庭有非常漫长的时间和过程，但是可能其他形态的机器人正在不断出现。比如说特种机器人、管道机器人这些能够解决生活实际问题的机器人，它们是非常需要SCA这种执行器的。

除此之外，pepper能达到的应用场景，XR-1都可以做到，比如银行、商场等等。以日本为例，日本的老龄化非常严重，可以利用机器人解决一个工位的问题，比如奶茶店、饭店、快餐店等。在这种单一场景、单一场所的中，机器人只需要把奶茶、便当、薯条从生产窗口递到客人窗口，就可以代替人类完成工作，节约人力成本。

SCA解决了整个机器人硬件的最根本的难题，它可以用来搭建双足机器人、四足甚至八足机器人、蛇形机器人、水下机器人等等。而机器人仅仅是SCA应用场景的其中一个，它还可以用来组建AGV小车的轮子、无人机、云台、3D打印机、CNC等等。

打造行业内价格最低的执行器——SCA

世界范围内与SCA相近的产品，比如波士顿动力、NASA，他们的产品完全保密，也不对外销售。

市场上能找到的相似仅有几个，最相似的是瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)的一个实验室教授做的ANY Drive。他们用这个执行器搭建了四足机器人，在国际上享有非常高的声誉。这款执行器与SCA对标型号相比，大小尺寸都差不多，ANY Drive的价格在5.6万人民币，SCA的价格则不超过1万元。当然，更小型号的SCA价格更便宜。复合材料的SCA价格和舵机的价格稍微高一些，但是性能与舵机相比则是量级的。SCA降低了高性能执行器的使用门槛，整体机器人产品也达到普通人可以消费的级别。

在发布会后的专访中，朱梓鸣表示，INNFOS要做的是集成化柔性关节的第一品牌。这个概念不仅包括机器人市场，还包括传统生产升级的市场，还有新的智能设备的市场，所以SCA不仅可以应用在机器人上，还可以应用到其他的众多领域当中，这也是INNFOS未来的一个大的方向。

与达闼科技的合作过程中，INNFOS负责执行“小脑”部分，达闼负责云平台等“大脑”部分，协同研发共同布局。朱梓铭透露，这款柔性SCA硬件将在今年九月实现量产，接下来一年的时间将重点优化和升级产品，加强运营推广，布局全国业务。